摆线液压马达LMT系列使用说明
摆线液压马达
一、概述
LMT系列液压马达是拥有世界 的操作技术和制造生产的产品,是 的端面配流式摆线液压马达,产品工作效率高,安全可靠,形式多样,广泛应用于工程机械,农业机械,矿山机械,起重运输以及机械制造、军工等行业。其特点如下:
*排量范围大,适应广泛的转速扭矩要求,马达可由简单的液压控制阀控制自由换向,并在双方向可获得同样的输出扭矩。
*转速范围广,可在低至数转高至860RPM的转速范围内稳定工作。
* 连续工作压力可达21MPa,满足日益发展的液压系统的要求。
*结构紧凑,体积小,可直接驱动工作部件,减少了系统所需要的机械联结,为系统的设计提供了广泛的适应性。
*马达允许串联或并联使用。
二、结构和工作原理
A.结构:
LMT系列摆线液压马达为端面配流,压力补偿式摆线液压马达,具体结构见图1,它具有以下结构特点:
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*马达输出轴由高承载能力的两锥滚轴承支撑,使马达具有承受高径向负荷的能力,并与扭矩相匹配,使得马达可直接用于驱动工作机构,无需外加轴承,使系统机构简化。 |
*配流盘具有良好的液压平衡和配油精度,平衡盘磨损自动补偿,效率高,所有配油机构零件直接从国外进口。
*采用 的定转子技术生产的镶齿式定转子使得马达具有高效率,低速稳定性。
*特殊的联动轴花键的设计使马达具有稳定的转速,具有平稳的负载速度特性,可容易地实现调速。
* 可靠的轴回转动密封设计及进口密封件使得马达可承受高达7MPa的背压。
*马达规格多样,有多种输出轴,油口,联结法兰及特殊特征的选择。
1、标准马达:法兰靠近轴端部,是一般使用马达的联结方式。
2、车轮马达:法兰位于马达中部,在马达内部轴承的中间,更有利于马达的承载能力,且可以使整个马达置于车轮内,使安装更紧凑。
3、无轴承马达:无输出轴和轴承,直接由花键联轴器输出扭矩,在一些特殊的应用场合使体积更小,更紧凑。使用该马达,与之相适应的部件必须有花键联轴器相适应的内花键。(本说明书未提供该类产品的详细信息,如需要,请与公司联系。)
B.工作原理:
LMT系列摆线液压马达的工作原理简述如下:
具有6个齿的摆线转子和7个圆弧齿的定子相啮合形成7个封闭容积,配油盘上12个孔,6个孔进油,6个孔回油,辅助配油盘上的7个孔分别与相应的转定子形成的7个容积腔相通。
当高压油由A口输入时,相临3腔进高压油,转子在油压的作用下,按使高压腔齿间容积增大的方向处转,由于定子是固定不动的,转子在绕自身轴线低速旋转的同时,转子中心还绕定子中心作高速反向公转(当转子公转时,亦即转子沿定子滚动时,其吸排油腔不断地变化,但始终以两中心的连心线为界限分成两腔,齿间容积增大的为高压腔,另一腔齿间容积缩小的为低压腔)。公转一转(此时每个齿间容积完成一次进回油循环)自转一齿,即转子公转6圈时才自转一圈,公转自转的速比为6:1,转子自转一转时,马达配油完成42个腔的进出油变化,因此相比其它马达具有低速大扭矩的特点。配油盘由小联动轴带动随转子同步旋转进行连续配油,这们高压腔就不断扩大推动转子不断旋转。
转子自转通过长联动轴传给输出油,从而使输出轴连续旋转,并输出扭矩。
三、性能参数
LMT的性能参数见下表所示:
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195
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220
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245
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310
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330
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395
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490
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625
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800
|
985
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试验油温
T±4℃
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50
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50
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50
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50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
|
50
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额定压力
△P(MPa)
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15.5
|
15.5
|
15.5
|
13.8
|
13.8
|
12.4
|
11
|
10
|
8
|
6.9
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额定转速
(r/min)
|
169
|
160
|
134
|
164
|
140
|
134
|
106
|
63
|
56
|
53
|
流量
(L/min)
|
38.7
|
38.6
|
38.6
|
57.8
|
58
|
58
|
57.7
|
43.8
|
50.5
|
58
|
最小扭矩
(N·M)
|
384
|
453
|
483
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544
|
601
|
615
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685
|
795
|
825
|
864
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表1 LMT系列摆线液压马达主要性能参数
四、使用要求
1.应避免同时在 扭矩和 转速使用马达。
2.性能参数表中所列扭值适用于直径1.75"锥轴,1.5"的输出轴允许的 连续扭矩和间断扭矩为1320N.m和1660N.m。
3.超过允许背压时,应接外泄管,并保证马达内腔总能充满液压油。
4. 入口压力和 回油压力为31Mpa,但工作压力差应符合性能表中的要求。
5.马达间断工作持续时间不超过6秒,峰值工作持续时间每分不超过0.6秒。
6.系统 工作温度:82℃
7.推荐用油:抗磨液压油,工作条件下的粘度不低于13cSt。过滤精度:ISO18/13。
8.马达安装时应以止口定位,且保证输出轴和联结套同轴,与马达油口相连接头应用铜垫或组合垫圈密封,坚固力矩为16公斤力·米。
9.马达运转前应检查系统各元件是否联结正确,油液通过过滤器到指定高度,并无负载运转10~15分钟,检查系统是否有噪音等,确认系统正常后,应在额定压力的30%下运转约1小时,确保在满负荷工作前马达内充满液压油。
10.当马达直接驱动负载时,允许的侧向力见下图。
标准马达直轴允许侧向力:
车轮马达1.75"锥轴允许侧向力:
上图所允许的侧向力在100RPM转速下,转速不同时应乘
下表系数:
转速
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50
|
200
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300
|
400
|
500
|
600
|
700
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800
|
系数
|
1.23
|
0.81
|
0.72
|
0.66
|
0.62
|
0.58
|
0.56
|
0.54
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11.如非马达故障,请不要轻易拆开马达。
12.为了顾客能选择马达 工作点,给出不同工作点下的性能参数,详见下表。在全部给定数据的工作点都具有高效率,但推荐在连续工作区工作,以获得 工作效率及寿命
五、拆卸和装配
因马达故障必须拆装时,请注意以下事项:
1.拆装时不要在露天进行,拆装现场应清洁,不要碰伤各结合面,如有碰伤,需修整后方可装配。
2.装配前用汽油或煤油洗净所有零件,禁止使用棉纱或破布擦洗零件,应用毛刷或绸布,切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后,在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油,转动输出油,如无异常方可装机。
3.为保证旋转方向正确,需注意转子和小联动轴以及配油盘的位置关系。
4.后盖螺栓必须间隔交替多次逐渐拧紧,紧固力矩为9~10公斤力·米。
六、故障及排除
故障现象
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故障原因
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排除方法
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马达温度过高
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1)超负荷运转。
2)零件损坏。(主要定转子副)
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1)在马达允许负荷下运转。
2)更换损坏零件。
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噪声过大
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1)系统有空气。
2)超速运转。
3)零件有损坏。
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1)排除系统空气。
2)控制马达转速。
3)更换损坏零件。
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轴端处漏油
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1)胶圈损坏。
2)输出轴装胶圈部位有毛刺划伤胶圈。
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1)更换胶圈。
2)清洗去毛刺。
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定子两侧面漏油
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1)胶圈损坏。
2)结合面处有脏物或毛刺。
3)后盖螺栓不紧。
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1)更换胶圈。
2)清洗去毛刺。
3)拧紧螺栓。
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轴不转
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1)工作装置卡住。
2)系统有问题。
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1)检查工作装置。
2)检查系统。
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扭矩不足
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1)油温过高或油粘度太低。
2)转子、小联动轴磨损使效率下降。
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1)控制油温和油粘度。
2)更换马达相应零件。
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